這故事圍繞著一群刑事幹員，專門偵查海軍及陸戰隊有涉及的刑案。
帶領這一組人員的是Gibbs，是位海軍陸戰隊退伍在NCIS年資有十九年的資深探員，擅於詰問嫌犯突破心防，對於辦案很有自己的步調與判斷，不畏高層或其他權威，對於部屬也是要求嚴格。
跟隨Gibbs的有→
Dinozzo，曾經在重案組工作的他憑著直覺，常會有出人意表的神准判斷。
Katie，她原本任職美國特勤局，和Gibbs常為了理念不同而爭執，對於辦公桌在她對面，三不五時要抬槓嘲弄互相諷刺吐槽一番的Dinozzo則是像是對不鬥嘴會難過的歡喜冤家。
McGee，是新加入的菜鳥，他的超強電腦技術經常為Gibbs與Abby所依賴。Dinozzo總時有意無意要教訓這位一緊張就結巴的老實新人，然而在經過辦案與Gibbs的磨練下，已經有明顯的進步，不但辦案追得上Gibbs的指示，對於Dinozzo的"諷刺教育"也會開始有所反擊。
Abby，是NCIS實驗室全能鑑識員，從指紋、DNA或彈道比對、聲紋、視訊分析、電腦犯罪相關等等各種證據鑑識與追蹤分析全都包辦，喜歡重金屬音樂與超大杯可樂，穿著打扮上脖子上的刺青、衣飾走的是歌德風，非常有個人特色。
Dr. Donald Mallard綽號Ducky，是NCIS首席法醫，曾經在蘇格蘭場擔任法醫工作，長年的經驗與經歷，使Ducky三不五時總是像"Duck"（鴨子）一樣呱呱呱地講起一些古早故事，使得Gibbs總是要打斷他拉回正題，而其不時發表的幽默言論，也不禁令人會心一笑。
